GRS-1 |
 GRS-1シリーズ |
| 型式 |
減速比 |
出力トルク |
減速機最大 入力回転数 |
出力軸許容 |
概略質量 |
| 連続 |
瞬間 |
ラジアル荷重 |
スラスト荷重 |
| GRS-13* |
1/3.37 |
1,000N・m |
1,300N・m |
900min-1 |
8,000N |
4,000N |
19.3kg |
| GRS-14* |
1/4.39 |
| GRS-16* |
1/6.00 |
|
GRS-6 |
 GRS-6シリーズ |
| 型式 |
減速比 |
出力トルク |
減速機最大 入力回転数 |
出力軸許容 |
概略質量 |
| 連続 |
瞬間 |
ラジアル荷重 |
スラスト荷重 |
| GRS-641 |
1/4.28 |
1,500N・m |
1,800N・m |
900min-1 |
15,000N |
4,000N |
32.0kg |
|
GRS-2 |
 GRS-2シリーズ |
| 型式 |
減速比 |
出力トルク |
減速機最大 入力回転数 |
出力軸許容 |
概略質量 |
| 連続 |
瞬間 |
ラジアル荷重 |
スラスト荷重 |
| GRS-23* |
1/3.50 |
2,000N・m |
2,600N・m |
900min-1 |
16,000N |
4,000N |
50.3kg |
| GRS-25* |
1/5.16 |
| GRS-26* |
1/6.00 |
|
|